结构和工作原理：
HGS-G型钢丝绳格栅清污机主要由机架、栅条、耙斗、升降装置、集污小车及电气控制箱等组成。耙升降、闭合装置设置在门形机架上，工作时，电机减速装置带动卷扬机构通过钢丝绳将耙斗沿机架二侧导轨下行至格栅槽底，卷扬机构的高程限制器和松绳开关指令下行电机停止工作并进行合耙，耙齿插入栅条，卷扬机构带动耙斗上行将垃圾与污物沿栅条捞起，上行至脱离挡水板时，机架上部的刮污板自动将垃圾由耙斗刮向机下垃圾小车内。
HGS-Y型移动式格栅清污机耙斗升降及闭合装置与HGS-G型固定式格栅清污机相同，水上部分机架采用钢轮设置在平行的钢轨上，通过行走机构将机架与传动部分进行水平移动。工作时，机架在格栅槽一端行工作，驱动卷扬机构带动耙斗沿水下并列组合的栅条自动定位，并下行至槽底，当第一宽度完成捞污处理后，行走机构将机架移至第二工作点，进行捞污，直至完成整个槽宽。
HGS型格栅清污机的传动机构设有机械过载保护装置，当截留的污物超出耙斗的额定荷载时，过载保护装置，瞬间动作切断电源并报警，同时，清污机的整个系统中采用了断绳、松绳、防倾侧等装置，运行安全、可靠。电气控制按用户要求可配套时间设定每天开机次数与单次工作时间，或配合栅片的前后液位差计进行自动控制。
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