
一、单绳抓斗
(1)结构特点:
整体结构相对简单,仅有一根钢丝绳连接起重机的起升机构与抓斗。
抓斗内部设有一套机械闭锁装置(如杠杆、弹簧等),用于控制抓斗的开闭状态。
斗体通常为两瓣式,通过铰轴连接,依靠机械结构的自锁和解锁实现开合。
(2)工作方式:
依赖起重机的单一钢丝绳完成 “起升 - 闭合 - 提升 - 打开” 的循环:当钢丝绳放松时,抓斗在自重作用下张开,插入物料;随后收紧钢丝绳,通过机械闭锁装置带动斗体闭合,抓取物料;提升至目标位置后, 通过特定操作(如起重机小幅度下放钢丝绳,利用物料或地面的反作用力触发解锁)使抓斗打开,卸下物料。
操作灵活性较低,闭合和打开动作受钢丝绳单一运动的限制,适合抓取松散、密度较小的物料(如煤炭、粮食)。
二、双绳抓斗
(1)结构特点:
配备两根独立的钢丝绳,分别为 “支持绳” 和 “开闭绳”:支持绳负责承载抓斗的重量并控制其升降,开闭绳专门控制抓斗的开闭动作。
抓斗顶部设有滑轮组,两根钢丝绳分别通过不同的滑轮路径连接至斗体的开闭机构(如拉杆、铰点等),实现对斗体的独立操控。
斗体强度较高,可设计为多瓣式(如四瓣),适用于抓取块状、坚硬物料。
(2)工作方式:
动作更灵活,通过两根钢丝绳的配合实现精准操作:张开时,支持绳不动,放松开闭绳,斗体在自重下打开;抓取时,收紧开闭绳,带动斗体闭合,同时支持绳配合提升;卸料时,放松开闭绳,斗体打开,支持绳控制下降高度。
支持绳和开闭绳由起重机的两套独立起升机构驱动,可单独或协同运动,适合中等硬度物料(如矿石、砂石),广泛应用于港口、矿山等场景。
三、电动抓斗
(1)结构特点:
自带电动驱动装置(如电机、减速器、液压系统等),无需依赖起重机的钢丝绳提供开闭动力,仅需一根支持绳连接起重机实现升降。
抓斗内部集成电气控制系统,可通过遥控器或起重机操作台远程控制开闭动作,部分型号设有过载保护、限位开关等安全装置。
结构相对复杂,但省去了对起重机双绳机构的依赖,适配性更强。
(2)工作方式:
支持绳负责升降,抓斗的开闭由自身电机驱动:接通电源后,电机通过减速器带动开闭机构(如齿轮、液压油缸)动作,控制斗体闭合或打开;抓取物料时,先将抓斗下放至物料堆,启动闭合电机,斗体夹紧物料后,通过支持绳提升;卸料时,启动打开电机,斗体松开。
操作便捷,不受钢丝绳配合的限制,可抓取高密度、大块状物料(如废钢、矿石),适用于各种起重机(单绳或双绳起重机均可适配)。
四、其他特殊类型抓斗
(1)液压抓斗:以液压油缸为动力源,结构紧凑,抓取力大,适合抓取坚硬、黏性物料(如污泥、金属废料),开闭速度可通过液压系统调节,动作平稳。
(2)多瓣抓斗:斗体分为 3-6 瓣,闭合时形成密闭空间,适合抓取散装、易洒落的物料(如化肥、垃圾),或对物料进行集中抓取(如抓取不规则形状的废钢)。
2.不同类型抓斗的核心区别主要体现在结构设计和动力来源上:单绳抓斗依赖单绳与机械闭锁,动作受限于钢丝绳单一运动;双绳抓斗通过双绳独立驱动,可灵活控制升降与开闭;电动抓斗自带动力系统,适配性更强且操作独立。这些差异也决定了它们各自适用的物料类型和作业场景,选择时需结合起重机类型、物料特性和作业需求综合考量。
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